An apparatus including a first end configured to connect to a control of an endoscope object removal tool； a second end having a connector configured to removably connect to a handle of an endoscope； and a spine connecting the first end to the second end. The spine comprises a plurality of serially interconnected members which are rotatable relative to each other. Connections of the members to one another comprise friction locks. The friction locks are configured to be temporarily unlocked by overcoming friction forces at the friction locks such that the spine is semi-flexible.L'invention concerne un appareil qui comprend une première extrémité configurée pour être reliée à une commande d'un outil d'enlèvement d'objet endoscopique ； une seconde extrémité ayant un raccord configuré pour être relié de façon détachable à un manche d'un endoscope ； une tige reliant la première extrémité à la seconde extrémité. La tige comprend une pluralité d'éléments reliés en série qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Les raccords des éléments l'un à l'autre comprennent des serrages à friction. Les serrages à friction sont configurés pour être déverrouillés temporairement en surmontant des forces de friction au niveau des serrages à friction, de telle sorte que la tige est semi-flexible.
