A state-estimator for the estimation or initialization of the state of a discrete-time state-space dynamical model based on sensor measurements of the model output, comprising fitting a continuous-time function to acquired sensor measurement data-points of each model output, and subsequently sampling the continuous time function at exactly the sample-period of the state-space dynamic model for which the state is being estimated or initialized, in order to construct a model state via a synthesized output trajectory.La présente invention concerne un estimateur d'état pour l'estimation ou l'initialisation de l'état d'un modèle dynamique d'espace d'état-temps discret basé sur des mesures de capteur de la sortie du modèle, comprenant l'ajustement d'une fonction temporelle continue à des données de mesure de capteur acquises de chaque sortie de modèle, et ensuite l'échantillonnage de la fonction temporelle continue exactement à la période de prélèvement du modèle dynamique d'espace d'état pour laquelle l'état est estimé ou initialisé, afin de construire un état de modèle intermédiaire d'une trajectoire de sortie synthétisée.
