The present invention relates to a teeth movement tracking device and a method thereof, by which trajectory data according to the movement of teeth or a joint is generated by combining 3D teeth data and image data of a moving person, detecting a characteristic point, and tracking the movement thereof, and thus the movement of teeth or the temporomandibular joint, which is different for each person, may be recorded, and in terms of diagnosis and treatment, since precise movement tracking is possible, accurate diagnosis is possible, and use in post-treatment is possible in treatment relating to prosthesis, orthodontia and plastic surgery.La présente invention concerne un dispositif de suivi du mouvement des dents et un procédé associé, au moyen duquel des données de trajectoire selon le mouvement des dents ou d'une articulation sont générées en combinant des données de dent 3D et des données d'image d'une personne en mouvement, en détectant un point caractéristique et en suivant son mouvement, et ainsi le mouvement des dents ou de l'articulation temporomandibulaire, qui est différent pour chaque personne, peut être enregistré. En termes de diagnostic et de traitement, étant donné que le suivi précis du mouvement est possible, un diagnostic précis est possible, et une utilisation en post-traitement est possible dans un traitement concernant une prothèse, une orthodontie et une chirurgie plastique.본 발명은 치아 움직임 추적 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 3D 치아 데이터와 움직이는 사람의 영상데이터를 결합하고, 특징점을 검출하여 그 움직임을 추적함으로써 치아 또는 관절의 이동에 따른 궤적데이터를 생성하는 것으로, 사람마다 상이한 치아 또는 턱관절의 움직임을 기록할 수 있고 정밀한 움직임 추적이 가능하므로 진단 및 치료에 있어서 정확한 진단이 가능하고, 추후 치료 시 보철, 교정, 성형에 대한 치료에 활용할 수 있다.