A method and program product includes assigning a first location of at least one embedded device. The embedded device includes at least one sensor and is associated with a one joint capable of movement. The first location is captured by the sensor. A second location of the at least one embedded device is assigned. The second location being captured by observation of the embedded device by at least one external sensor. A pose correspondence between the first location and the second location is established using a model of the joint. The sensor is calibrated by tracking a change in a pose captured by the external sensor and a change in a pose captured by the one sensor as the joint moves.L'invention concerne un procédé et un produit-programme consistant à attribuer un premier emplacement d'au moins un dispositif intégré. Le dispositif intégré comprend au moins un capteur et est associé à une articulation pouvant effectuer un mouvement. Le premier emplacement est capturé par le capteur. Un second emplacement dudit dispositif intégré est attribué. Le second emplacement est capturé par observation du dispositif intégré par au moins un capteur externe. Une correspondance de pose entre le premier emplacement et le second emplacement est établie à l'aide d'un modèle de l'articulation. Le capteur est étalonné par suivi d'un changement de la pose capturée par le capteur externe et d'un changement de la pose capturée par ledit capteur lorsque l'articulation effectue un mouvement.
