撑膜机械手
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 陈延伟,徐中尉,王占礼,张邦成,张强,柳虹亮,张自强
- 申请号：
- CN201910029027.6
- 公开号：
- CN109849006A
- 申请日:
- 2019.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种撑膜机械手,属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜的问题。撑膜机械手,包括四杆传动机构、驱动装置和撑爪滑块机构,驱动装置驱动四杆传动机构,进而驱动撑爪滑块机构动作,实现四个撑爪的撑开和收缩动作,由于四杆传动机构为省力机构,通过小功率电机可以输出较大的的驱动力,能够实现大柔性硅胶膜的自动撑开,降低医护人员劳动强度,同时大大提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
