自动上膜机械手
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 陈延伟,张强,王占礼,张邦成,柳虹亮,徐中尉,张自强
- 申请号：
- CN201910029019.1
- 公开号：
- CN109794936A
- 申请日:
- 2019.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动上膜机械手,属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜、挂膜的问题。自动上膜机械手,包括底部的基础框架以及与基础框架连接的撑膜机构第一挂膜机构和第二挂膜机构。本发明提供的自动上膜机械手,通过撑膜机构将大柔性硅胶膜撑开至一定尺寸后,医务人员将超声探头抵在撑开后的硅胶膜上表面,再由第一挂膜机构和第二挂膜机构的两个钩爪将硅胶膜相对两面钩起,通过两钩爪的翻转,释放硅胶膜,最终释放后的硅胶膜包覆在超声探头端部,因此能够实现硅胶膜的自动撑挂,降低医护人员劳动强度,同时大大提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
