A manipulation input device includes a master grip (1) having a grip part (la) and manipulation handles (lc) movably supported on the grip part (la), a spring (2) configured to generate manipulation resistance in response to a displacement amount of the manipulation handles (lc) when the manipulation handles (lc) are manipulated, and a force magnitude adjusting unit (3) configured to adjust the force magnitude of the manipulation resistance relative to the displacement amount.La présente invention concerne un dispositif dentrée de manipulation comprenant un manche maître (1) présentant une partie manche (la) et des poignées de manipulation (lc) supportées de manière mobile sur la partie manche (la), un ressort (2) conçu pour générer une résistance à la manipulation en réponse à une quantité de déplacement des poignées de manipulation (lc) lorsque les poignées de manipulation (lc) sont manipulées et une unité de réglage dintensité de la force (3) conçue pour régler lintensité de la force de résistance à la manipulation par rapport à la quantité de déplacement.
