The present invention relates to a somatosensory stimulation device. The device includes an air mat of which the volume can be expanded due to air injection； a coil capable of generating heat or vibrating by using a supplied current； and a stimulation control unit which controls air injected into the air mat or current flowing in the coil. The stimulation control unit controls air injected into the air mat during barognosis stimulation or controls current flowing in the coil during stimulation of vibrotactile sense or sense of heat.본 발명은 감각 자극 장치에 관한 것으로서, 공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있는 공기 매트； 공급되는 전류에 따라 열을 발생시키거나 또는 진동할 수 있는 코일； 및 상기 공기 매트에 유입되는 공기 또는 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하는 자극 제어부；를 포함하되, 상기 자극 제어부는, 압감 자극 시 상기 공기 매트에 유입되는 공기를 제어하고, 진동감 자극 또는 온감 자극 시 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하는 것을 특징으로 한다.
