The present invention relates to an MR-compatible apparatus and a method for somatosensory stimulation which includes an air mat which expands when air is supplied; a coil which vibrates and generates heat according to a supplied current; and a stimulation control part which controls the air, which is supplied into the air mat where there is a pressure stimulus, and controls a current which flows along the coil when there is the sense of vibration or heat. The air mat and the coil are arranged inside a shield room of a magnetic resonance imaging apparatus. The stimulation control part is arranged outside the shield room.본 발명은 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치에 관한 것으로서, 공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있는 공기 매트; 공급되는 전류에 따라 열을 발생시키거나 또는 진동할 수 있는 코일; 및 압감 자극 시 상기 공기 매트에 유입되는 공기를 제어하고, 진동감 또는 온감 자극 시 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하는 자극 제어부;를 포함하되, 상기 공기 매트 및 상기 코일은 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되고, 상기 자극 제어부는 상기 차폐실 외부에 배치되는 것을 특징으로 한다.