A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument detects a position of the end effector and a motor configured to drive the end effector between a non-articulated position and an articulated position to provide a signal indicative of the position of the end effector. It includes a configured sensor and a control circuit coupled to the sensor and the motor. The control circuit detects the position of the end effector via the signal provided by the sensor and provides a drive signal to the motor to drive the end effector at a speed corresponding to the signal indicative of the position of the end effector, It is configured.電動式外科用器具が開示される。外科用器具は、非関節運動位置と関節運動位置との間でエンドエフェクタを駆動するように構成されたモータと、エンドエフェクタの位置を検出し、エンドエフェクタの位置を示す信号を提供するように構成されたセンサと、センサ及びモータに連結された制御回路と、を含む。制御回路は、センサによって提供された信号を介してエンドエフェクタの位置を検出し、モータに駆動信号を提供して、エンドエフェクタの位置を示す信号に対応する速度でエンドエフェクタを駆動するように、構成されている。
