PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument including an interlock for preventing inadvertent firing.SOLUTION: The surgical instrument includes an end effector comprising a moveable cutting instrument to cut an object and a motor coupled to the end effector. The motor actuates the cutting instrument in response to a current flowing through the motor, causing the cutting instrument to move between a proximal-most position and a distal-most position. The surgical instrument includes the interlock coupled to the end effector and to the motor to prevent actuation of the cutting instrument based on the current through the motor.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】誤発射を防止するインターロックを含む外科器具を提供すること。【解決手段】外科器具は、物体を切断するための移動可能な切断器具を備えるエンドエフェクタ、およびこのエンドエフェクタに結合されたモータを含む。モータは、このモータを流れる電流に応答して切断器具を作動させ、この切断器具を最近位位置と最遠位位置との間で移動させる。外科器具は、モータを流れる電流に基づいて切断器具の作動を防止するように、エンドエフェクタおよびモータに結合されたインターロックを含む。【選択図】図1
