A tissue resecting system includes an assembly having first and second tubular members. An electrical motor drive and controller moves the second member to resect tissue received in a window of the first member. A tachometer sends motor drive rotational signals to the controller, and the controller modulates a motor voltage in response to the signals from the tachometer both to drive the second member at a predetermined speed and to calculate resistance to driving the second member at the predetermined speed.La présente invention se rapporte à un système de résection tissulaire qui comprend un ensemble comportant un premier et un second élément tubulaire. Un dispositif de commande et d'entraînement de moteur électrique déplace le second élément pour réséquer un tissu reçu dans une fenêtre du premier élément. Un tachymètre envoie des signaux de rotation d'entraînement de moteur au dispositif de commande, et le dispositif de commande module une tension de moteur en réponse aux signaux provenant du tachymètre à la fois pour entraîner le second élément à une vitesse prédéterminée et pour calculer la résistance à l'entraînement du second élément à la vitesse prédéterminée.
