An implantable device applies and controls a neural stimulus. The device has a plurality of electrodes, and a stimulus source for providing a stimulus to be delivered from the electrodes to a neural pathway in order to evoke an action potential on the neural pathway, such as the spinal cord. A control unit controls application of a neural stimulus as defined by a set of parameter values and measures via measurement circuitry an evoked neural compound action potential response. The control unit determines from the measured evoked response a feedback variable, and compares it to a therapy map (2302). The therapy map (2302) defines a therapeutic relationship of control variable to feedback variable. One or more of the stimulus parameter values are altered to effect the required change in the control variable. This process is performed iteratively to improve alignment of the feedback variable with the therapy map (2302) over time.移植可能なデバイスが、神経刺激を印加および制御する。このデバイスは、複数の電極と、脊髄など神経経路上で活動電位を誘起するために電極から神経経路に送達すべき刺激を提供するための刺激源とを有する。制御ユニットは、１組のパラメータ値によって定義されるように神経刺激の印加を制御し、誘起された神経複合活動電位応答を測定値回路によって測定する。制御ユニットは、測定された誘起応答からフィードバック変数を決定し、それを療法マップと比較する。療法マップは、制御変数とフィードバック変数との療法的関係を定義する。１つまたは複数の刺激パラメータ値が、制御変数の所要の変化を生み出すために変更される。このプロセスは、経時的に療法マップとのフィードバック変数のアライメントを改良するために繰り返し行われる。
