An implantable device applies and controls a neural stimulus. The device has a plurality of electrodes, and a stimulus source for providing a stimulus to be delivered from the electrodes to a neural pathway in order to evoke an action potential on the neural pathway, such as the spinal cord. A control unit controls application of a neural stimulus as defined by a set of parameter values and measures via measurement circuitry an evoked neural compound action potential response. The control unit determines from the measured evoked response a feedback variable, and compares it to a therapy map (2302). The therapy map (2302) defines a therapeutic relationship of control variable to feedback variable. One or more of the stimulus parameter values are altered to effect the required change in the control variable. This process is performed iteratively to improve alignment of the feedback variable with the therapy map (2302) over time.Un dispositif implantable applique et commande un stimulus neural. Ledit dispositif comprend une pluralité d'électrodes et une source de stimulus pour fournir un stimulus destiné à être délivré par les électrodes à une voie neuronale afin d'évoquer un potentiel d'action sur la voie neuronale, telle que la moelle épinière. Une unité de commande commande l'application d'un stimulus neuronal tel que défini par un ensemble de valeurs de paramètres et mesure au moyen de circuits de mesure une réponse neuronale évoquée de potentiel d'action composé. L'unité de commande détermine à partir de la réponse évoquée mesurée une variable de rétroaction et la compare à une carte de thérapie. Ladite carte de thérapie définit une relation thérapeutique entre la variable de commande et la variable de rétroaction. Une ou plusieurs des valeurs de paramètres de stimulus est/sont modifiées afin d'obtenir le changement requis dans la variable de commande. Ce procédé est mené à bien de manière itérative afin d'améliorer l'alignement de la variable de rétroaction avec
