一种智能避障割草机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 宗殿栋,郭晶,李卫成,汪地
- 申请号：
- CN201620004088.9
- 公开号：
- CN205336853U
- 申请日:
- 2016.01.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陆聪明
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种自动避障智能割草机器人，包括割草机器人本体和控制系统；所述割草机器人本体包括储草箱体、割草斗箱体、触摸屏、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左步进电机、右步进电机、送草滚筒、支架、顺草滚筒、传动装置、割草刀、超声波传感器、割草电机、第一皮带、第二皮带、两个陀螺仪、左前CCD摄像头、右前CCD摄像头、左后CCD摄像头、右后CCD摄像头。智能避障割草机器人运动时，对其周边环境及方向信息进行采集、转换、处理、融合，将获得周边环境信息及位姿信息反馈到行走电机驱动模块使其调整机器人的运行状态，实现机器人的运动控制，从而实现良好的割草效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
