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智能割草机器人
- 专利权人:
- 上海创绘机器人科技有限公司
- 发明人:
- 魏庆前,应亦凡
- 申请号:
- CN201420066025.7
- 公开号:
- CN203691948U
- 申请日:
- 2014.02.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种智能割草机器人,包括物体判断系统和边界检测系统,物体判断系统通过传感器来检测当前通过割草工作区域内表面的物体的高度信息,边界检测系统包括边界定位系统、边界采集装置和信号接收器,通过在割草机器人割草工作区域内或周边每间隔一定距离设置边界信号发射点形成,通过边界采集装置沿割草工作边界采集边界定位信号,控制器根据来自物体判断系统和边界检测系统的采集数据,通过数据分析,向行走驱动机构是否移动的控制指令,使割草机器人在割草工作区域内实现自动导航。本实用新型智能割草机器人实现自动导航、防避障碍、定位跟随、割草等功能,能够自主地在绿地或草坪等的一定区域内进行绿地维护,可减轻工作人员的负担。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/