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一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统
- 专利权人:
- 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司
- 发明人:
- 宋雨轩
- 申请号：
- CN201810777082.9
- 公开号：
- CN108820901A
- 申请日:
- 2018.07.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 高媛
- 摘要：
- 一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，涉及智能拆码垛技术领域。机器人本体底部与底座固接，机器人本体手臂外端通过安装架固定有3D视觉相机及真空夹具，控制柜控制3D视觉相机采用激光三角法对拆码垛的物品进行信息采集与规划运算，3D视觉相机与机器人本体采用Socket通讯，输送装置与物料框配合进行物品输送，校正平台与机器人本体配合辅助物品姿态校正，电气柜分别为机器人本体、3D视觉相机、输送装置及控制柜提供电源，并为真空夹具提供动力源。采用3D视觉技术对物品进行信息采集，进行拆规划运算并转换为机器人的运行轨迹，智能化更高，能够适应不同规格物品的混合拆码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
