基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统
- 专利权人:
- 王健
- 发明人:
- 王健
- 申请号：
- CN201310607237.1
- 公开号：
- CN104641798A
- 申请日:
- 2013.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、数据传输接口电路(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、上位机(8)、驱动模块(9)、采摘执行单元(10)、运输执行单元(11)、图像预处理模块(12)、CCD摄像机(13)、待采样本(14)、LED光照射模块(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
