An endoscope (1) having an operating handle comprising a handle housing (2) and an insertion tube (3) extending from said handle towards a distal end of the endoscope (1) and terminating in a tip part (4) at the distal end of the endoscope (1). The endoscope (1) comprises a tool operating member (22) for operating a too (55) at the tip part (4). A control means connects the tool operating member (22) and the tool (55), so as to allow linear movement (55) of the tool in response to activation of said tool operating member (22). The control means is adapted to also perform a compound movement of said tool (55) in response to activation of said tool operating member (22), where the compound movement comprises a task movement in addition to said linear movement.L'invention concerne un endoscope (1) comportant une poignée d'actionnement comprenant un logement de poignée (2) et un tube d'insertion (3) se prolongeant depuis ladite poignée et en direction de l'extrémité distale de l'endoscope (1), et se terminant en une partie de pointe (4) au niveau de l'extrémité distale de l'endoscope (1). L'endoscope (1) comprend un élément d'actionnement d'outil (22) pour l'actionnement d'un outil (55) au niveau de la partie de pointe (4). Un moyen de commande relie l'élément d'actionnement d'outil (22) et l'outil (55), de manière à permettre un mouvement linéaire (55) de l'outil en réponse à l'activation dudit élément d'actionnement d'outil (22). Le moyen de commande est conçu pour mettre en œuvre également un mouvement mixte dudit outil (55) en réponse à l'activation dudit élément d'actionnement d'outil (22), ce mouvement mixte comprenant un mouvement de mise en œuvre d'une tâche en plus dudit mouvement linéaire.