您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

ROBOTIC ARM
专利权人:
发明人:
申请号:
EP08864684.9
公开号:
EP2237931B1
申请日:
2008.12.22
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要:
A robotic arm (10) is provided, for example for inspecting a rotary machine such as a gas turbine engine. The arm has a plurality of groups of links (20) having articulations (24) therebetween for movement in a first plane, the groups having articulations (26) with respect to each other for movement in a second orthogonal plane. Thus the arm can move around objects such as aerofoils in the engine, and also move up or down to remain close to the rotary surface of the machine.Linvention concerne un bras robotique (10), par exemple pour contrôler une machine rotative telle quun moteur de turbine à gaz. Le bras comporte une pluralité de groupes de liaisons (20) comprenant des articulations (24) entre celles-ci de façon à permettre un mouvement dans un premier plan, les groupes comprenant des articulations (26), les uns par rapport aux autres, de façon à permettre un mouvement dans un second plan orthogonal. Ainsi, le bras peut se déplacer autour dobjets tels que des surfaces portantes dans le moteur, et peut également monter ou descendre pour rester proche de la surface rotative de la machine.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充