A robotic arm (10) is provided, for example for inspecting a rotary machine such as a gas turbine engine. The arm has a plurality of groups of links (20) having articulations (24) therebetween for movement in a first plane, the groups having articulations (26) with respect to each other for movement in a second orthogonal plane. Thus the arm can move around objects such as aerofoils in the engine, and also move up or down to remain close to the rotary surface of the machine.Linvention concerne un bras robotique (10), par exemple pour contrôler une machine rotative telle quun moteur de turbine à gaz. Le bras comporte une pluralité de groupes de liaisons (20) comprenant des articulations (24) entre celles-ci de façon à permettre un mouvement dans un premier plan, les groupes comprenant des articulations (26), les uns par rapport aux autres, de façon à permettre un mouvement dans un second plan orthogonal. Ainsi, le bras peut se déplacer autour dobjets tels que des surfaces portantes dans le moteur, et peut également monter ou descendre pour rester proche de la surface rotative de la machine.
