The invention relates to a method and device for sampling soil. In the method, a frame assembly (110, 120) is attached to a vehicle (184) positioned on a soil surface. A proximate section (130) of a rotatable arm is rotated by an impelling device (114). The rotatable arm also has a distant section (140) which includes a soil probe (150). The proximate (130) and the distant (140) sections of the rotatable arm are pivotably interconnected by a second pivot axis (132). During operation, the rotatable arm describes an oscillating pattern which includes two phases. The phases includes a first phase wherein the soil probe is operable to retract a sample of soil, and a second phase wherein the soil probe is operable to engage with a soil removing device in order to detach the sample of soil from the soil probe.Linvention se rapporte à un procédé et à un dispositif destinés à échantillonner de la terre. Selon le procédé, un ensemble châssis (110, 120) est fixé à un véhicule (184) positionné sur une surface de terre. Une section proche (130) dun bras rotatif tourne sous laction dun dispositif dimpulsion (114). Le bras rotatif possède également une section distante (140) qui comprend une sonde (150) de terre. Les sections proche (130) et distante (140) du bras rotatif sont mutuellement reliées pivotantes par un second axe de pivotement (132). Pendant le fonctionnement, le bras rotatif décrit un motif oscillant qui comprend deux phases. Les phases comprennent une première phase où la sonde de terre sert à retirer un échantillon de terre, et une seconde phase où la sonde de terre sert à entrer en prise avec un dispositif de retrait de terre afin de détacher léchantillon de terre de la sonde de terre.
