A high performance, low-cost passive prosthetic knee includes one or more modules to enable able-bodied gait by transfemoral amputees to improve metabolic efficiency and reduce stigma from conspicuous abnormal gaits. A stance stability module includes a latch with a virtual lock axis that automatically locks and unlocks. An early stance flexion module enables able-bodied gait during stance. Hydraulic fluid dampers ensure reliable swing phase control. A swing extension energy storage module stores and returns energy as the knee locks and unlocks, respectively. These modules may be used together, in any combination, or individually.Une prothèse de genou passif à haute performance et faible coût selon l'invention comprend un ou plusieurs modules pour permettre une démarche valide par des amputés transfémoraux afin d'améliorer l'efficacité métabolique et de réduire le stigmate de démarches anormales apparentes. Un module de stabilité de posture comprend un verrou ayant un axe de verrou virtuel qui se verrouille et se déverrouille automatiquement. Un module de flexion de posture anticipée permet une démarche valide pendant la posture. Des amortisseurs hydrauliques assurent une commande de phase d'oscillation fiable. Un module de stockage d'énergie d'extension d'oscillation stocke et renvoie de l'énergie lorsque le genou se verrouille et se déverrouille, respectivement. Ces modules peuvent être utilisés ensemble, dans n'importe quelle combinaison, ou individuellement.
