Infusion systems according to the present invention provide a medical fluid infusion system operable at a relatively wide range of flow rates while simultaneously maintaining a high degree of accuracy and predictability through employing specific flow path architecture, flow path dimensional ranges, and pump control parameters, such as voltage, frequency, voltage rise time, pump size and quantity, and controlled restriction of the fluid flow path. Automatic recognition of restrictive elements is employed to facilitate the ease of use of different restrictive elements with a single infusion system and improve patient safety.Les systèmes de perfusion selon la présente invention fournissent un système de perfusion de liquides médicaux pouvant fonctionner dans une relativement large plage de débits tout en conservant simultanément un degré élevé de précision et de prévisibilité par lutilisation dune architecture spécifique de trajet découlement, des plages dimensionnelles spécifiques de trajet découlement et des paramètres spécifiques de commande de pompe, tels que la tension, la fréquence, le temps de montée de tension, la dimension et la quantité de pompes, et la restriction commandée du trajet découlement de liquide. Une reconnaissance automatique déléments restrictifs est utilisée pour permettre la facilité dutilisation de différents éléments restrictifs avec un système de perfusion unique et améliorer la sécurité du patient.