本发明公开了靶向EpCAM的抗体及其制备方法和应用。所述靶向EpCAM的抗体包含VL和/或VH,所述VH包含如SEQ ID NO:5的氨基酸序列所示的VH CDR1,如SEQ ID NO:6的氨基酸序列所示的VH CDR2,和/或,如SEQ ID NO:7的氨基酸序列所示的VH CDR3;所述VL包含如SEQ ID NO:8的氨基酸序列所示的VL CDR1,如SEQ ID NO:9的氨基酸序列所示的VL CDR2,和/或,如SEQ ID NO:10的氨基酸序列所示的VL CDR3。本发明克服了本领域靶向EpCAM的抗体的缺陷,提供了一种全人源序列、亲和力较高、跨种属结合食蟹猴抗原的抗体及其制备方法和应用。