本发明公开了靶向OX40的抗体及其制备方法和应用。所述抗体包含VH和/或VL,所述VH包含以下的CDR:如SEQ ID NO:1的氨基酸序列所示的VH CDR1;和/或,如SEQ ID NO:2的氨基酸序列所示的VH CDR2;和/或,如SEQ ID NO:3的氨基酸序列所示的VH CDR3;所述VL包含以下的CDR:如SEQ ID NO:4的氨基酸序列所示的VL CDR1;和/或,如SEQ ID NO:5的氨基酸序列所示的VL CDR2;和/或,如SEQ ID NO:6的氨基酸序列所示的VL CDR3。与现有技术抗体相比,本发明的抗体在亲和力和特异性相当的情况下,还具有适中的激活OX40信号通路的能力,从而后期用于临床时更能够达到药效和副作用之间的平衡。