A system for visualizing an anatomical target includes an imaging device 105 configured to acquire real-time images of anatomical targets. A three-dimensional model 136 is generated from the preoperative or intraoperative image and contains an image of the subsurface structure of the anatomical target that is not visible with the image from the scope. Image processing module 148 is configured to generate an overlay that is registered with the real time image and to indicate the depth of the subsurface structure and subsurface structure. The display device 118 is configured to simultaneously display real-time images and overlays.解剖学的標的を可視化するためのシステムは、解剖学的標的のリアルタイム画像を収集するように構成されるイメージング装置105を含む。三次元モデル136が術前若しくは術中画像から生成され、スコープからの画像では見えない解剖学的標的の表面下構造の画像を含む。画像処理モジュール148が、リアルタイム画像にレジストレーションされるオーバーレイを生成し、表面下構造及び表面下構造の深さを示すように構成される。表示装置118がリアルタイム画像とオーバーレイを同時に表示するように構成される。
