A control system for positioning a marker over a pre-existing roadway surface mark. The control system has an electromagnetic radiation source attached to the marker for producing a mark pattern on the roadway surface. An imager permits the control system to image both the pre-existing roadway surface mark and the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. A computer is responsive to the imager for producing an error signal based upon the location difference between (a) the image of the pre-existing roadway surface mark and (b) the image of the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. An actuator is responsive to the error signal for positioning the marker over the pre-existing roadway mark.Système de commande destiné à positionner un marqueur par-dessus une marque de surface de chaussée pré-existante. Le système de commande comporte une source de rayonnement électromagnétique fixée au marqueur pour produire un motif de marquage sur la surface de chaussée. Un imageur permet au système de commande d'imager à la fois la marque de surface de chaussée pré-existante et le motif de marquage produit par la source de rayonnement électromagnétique. Un ordinateur répond à l'imageur pour produire un signal d'erreur sur la base de la différence de position entre (a) l'image de la marque de surface de chaussée pré-existante et (b) l'image du motif de marquage produit par la source de rayonnement électromagnétique. Un actionneur répond au signal d'erreur pour positionner le marqueur par-dessus la marque de chaussée pré-existante.