MARIAMPILLAI, Adrian,LEE, Kenneth Kuei-Ching,LEUNG, Michael,SIEGLER, Peter,STANDISH, Beau Anthony,YANG, Victor X.D.
申请号：
CACA2017/050743
公开号：
WO2017/214735A1
申请日:
2017.06.16
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed are systems and methods for obtaining a structured light reconstruction using a hybrid spatio-temporal pattern sequence projected on a surface. The method includes projecting a structured light pattern, such as a binary de Bruijn sequence, onto a 3D surface and acquiring an image set of at least a portion of this projected sequence with a camera system, and projecting a binary edge detection pattern onto the portion of the surface and acquiring an image set of the same portion of the projected binary pattern. The acquired image set of the binary pattern is processed to determine edge locations therein, and then employed to identify the locations of pattern edges within the acquired image set of the structured light pattern. The detected edges of the structured light pattern images are employed to decode the structured light pattern and calculate a disparity map, which is used to reconstruct the 3D surface.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour obtenir une reconstruction de lumière structurée à laide dune séquence de motifs spatio-temporels hybrides projetés sur une surface. Le procédé comprend la projection dun motif de lumière structurée, tel quune séquence binaire de de Bruijn, sur une surface 3D et lacquisition dun ensemble dimages dau moins une partie de cette séquence projetée avec un système de caméra, et la projection dun motif de détection de bord binaire sur la partie de la surface et laquisition dun ensemble dimages de la même partie du motif binaire projeté. Lensemble dimages acquises du motif binaire est traité afin de déterminer les emplacements de bord dans celui-ci, puis est utilisé pour identifier les emplacements de bords de motif à lintérieur de lensemble dimages acquises du motif de lumière structurée. Les bords détectés des images de motifs de lumière structurée sont utilisés pour décoder le motif de lumière structurée et calculer une carte de disparité, qui est utilisée pour reconstruire la surface 3D.
