A drum (60) is coupled to a frame (8) around a substantially horizontal first axisThe drum (60) has a substantially cylindrical casing (13) having an opening (15)；A holding means (16) for moving plants located outside the casing (13) can protrude through the opening (15)；The gripping means (16) is secured to the rotor (26)；Around the second axis (21) which is substantially parallel to the first axis (14) and is rotatable relative to the frame (8)；The second axis (21) is fixed to the first axis (14) during operation of the plant driving device (6)；AndHaving means (39) for transmitting rotational motionA plant driving device (6) for moving plants assembled with an agricultural machine；The rotational movement transmission means (39) has at least one connection rodOne end of the connecting rod (40) is joint coupled to the drumThe other end is joint connected to the rotor (26).実質的に水平な第１軸線（１４）の周りでフレーム（８）に関節結合されたドラム（６０）を有し、このドラム（６０）は開口部（１５）を有する略円筒形のケーシング（１３）を有し、ケーシング（１３）の外側に位置する植物を移動させる把持手段（１６）は上記開口部（１５）を通って突出でき、把持手段（１６）はロータ（２６）に固定され、第１軸線（１４）に実質的に平行な第２軸線（２１）の周りでかつそれと離れてフレーム（８）に対して回転可能であり、第２軸線（２１）は植物駆動装置（６）の運転中は第１軸線（１４）に対して固定され、さらに、回転運動を伝達する手段（３９）を有する、農業機械と組み付けされる植物を移動させる植物駆動装置（６）であって、上記回転運動の伝達手段（３９）が少なくとも一つの連結ロッド（４０）を有し、この連結ロッド（４０）の一端はドラム（６０）に関節結合され、他端はロータ（２６）に関節結合されている。
