To provide a mobile agricultural machine capable of preventing interference with a levee to prevent damage, and performing safe entry to a field.SOLUTION: A mobile agricultural machine comprises: determination means capable of determining a first area where the machine should travel and a second area other than the first area； and control means for controlling a travel state of the machine body so as to travel in the first area on the basis of the determination result by the determination means. The mobile agricultural machine is configured so that the travel direction of the machine body does not enter or approach the second area, on the basis of the determination result by the determination means. The determination means comprises a height difference detector for detecting a height difference between the first are and the second area, and the mobile agricultural machine detects the boundary position between the first area and the second area on the basis of the detection result by the height difference detector.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】畦畔との干渉を防止して損傷を防ぐと共に、圃場への進入を安全に行える移動農機を実現すること。【解決手段】走行するべき第１エリアとそれ以外の第２エリアを判別可能な判別手段を備え、該判別手段による判別結果に基づいて、前記第１エリアを走行するように機体の走行状態を制御する制御手段を備えた移動農機とする。また、判別手段による判別結果に基づいて、機体が第２エリアに侵入ないし接近しないように機体の走行方向が制御される構成とする。また、判別手段に、第１エリアと第２エリアの高低差を検出する高低差検出装置を備え、この高低差検出装置による検出結果に基づいて第１エリアと第２エリアの境界位置を検出する構成とする。【選択図】図３
