一种医疗废弃物回收机器人
- 专利权人:
- 西安工程大学
- 发明人:
- 王俊强,卫艳芳,常江,胡璐萍,李宇恒,倪奕棋,管声启
- 申请号:
- CN202011127561.X
- 公开号:
- CN112338927A
- 申请日:
- 2020.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种医疗废弃物回收机器人,包括行进装置,行进装置上设置有机械臂、收集装置,收集装置包括底座,底座固定在行进装置上,沿底座环向依次铰接有多个回收箱,每个回收箱可绕底座翻转,底座上还固定有支撑柱,多个回收箱位于支撑柱外围,支撑柱自由端固定有与回收箱相适配的封口装置,支撑柱上还连接有消毒装置,消毒装置位于封口装置上方。回收箱上方设置封口装置,回收箱能自动翻转,及时对废弃物进行封装、倾倒,通过机械臂实现废弃物的捡拾、抛弃,并通过行进装置完成位置移动,实现医疗废弃物的自动回收,无需人工回收,避免二次感染。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心