PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for registration of a coordinate system.SOLUTION: While a catheter that includes (i) a catheter body and (ii) a catheter shaft, which includes a sensor and is disposed inside a lumen of the catheter body, is inside the body of a subject, a coordinate system of the sensor is registered with a coordinate system of an imaging system, using (a) a calibration image, acquired by the imaging system, that shows an indication of a distal end of the catheter body and (b) a signal from the sensor, but not using any indication of the sensor shown in the calibration image. Using the registration, a visual output is generated. Other embodiments are also described.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】 座標系の位置合せのための方法を提供する。【解決手段】 （ｉ）カテーテル本体、及び（ｉｉ）センサを含みカテーテル本体の内腔内部に配置されるカテーテルシャフトを含むカテーテルが対象者の身体内部にある間に、（ａ）撮影システムによって取得した、カテーテル本体の遠位端の表示を示す較正画像、及び（ｂ）センサからの信号を使用するが、較正画像に示されるセンサの表示は一切使用せずに、センサの座標系は、撮影システムの座標系と位置合わせされる。位置合わせすることを使用して、視覚出力を生成する。他の実施形態も記載される。【選択図】 図１
