A robotic surgical system includes a surgical instrument and a robotic surgical assembly. The robotic surgical assembly defines an instrument opening and includes a floating plate and a drive assembly. The floating plate is movable between an extended position and a compressed position. The surgical instrument is laterally receivable within the instrument opening of the robotic surgical assembly while the floating plate is disposed in the compressed position. The floating plate is moveable to the expanded position to couple the surgical instrument to the robotic surgical assembly while the surgical instrument is received within the instrument opening of the robotic surgical assembly. [Selected figure] Figure 2ロボット手術システムは、手術器具およびロボット手術アセンブリを含む。ロボット手術アセンブリは、器具開口を画定し、浮動プレートおよび駆動アセンブリを含む。浮動プレートは、拡張位置と圧縮位置との間で移動可能である。手術器具は、浮動プレートが圧縮位置に配置されている間に、ロボット手術アセンブリの器具開口内で横方向に受容可能である。浮動プレートは、手術器具がロボット手術アセンブリの器具開口内に受容されている間に、手術器具をロボット手術アセンブリに連結するために拡張位置に移動可能である。【選択図】図２
