PROBLEM TO BE SOLVED: To properly detect a traveling speed even when a rotation detection device for detecting the traveling speed is provided on a drive shaft on the front wheel side. A work vehicle is provided with a steering handle, a traveling device including front wheels and rear wheels, and can travel by either manual steering by the steering handle or automatic steering of a steering handle based on a traveling reference line. The vehicle body, a transmission including a speed doubler for increasing the rotation speed of the front wheels to a rotation speed of the rear wheels when the steering angle of the steering wheel is equal to or greater than a predetermined value, and the front wheel drive shaft extending from the transmission to the front wheels. A rotation detection device that detects the rotation speed of the front wheel drive shaft and a first rotation speed that is the rotation speed of the front wheel drive shaft detected by the rotation detection device when the double speed device is not operating. One calculation unit and a second calculation unit that calculates the traveling speed of the vehicle body from the second rotation speed, which is the rotation speed of the front wheel drive shaft detected by the rotation detection device when the double speed device is operating. .. [Selection diagram] Figure 1【課題】前輪側の駆動軸に走行速度を検出するための回転検出装置を設けた場合でも、適正に走行速度を検出する。【解決手段】作業車両は、ステアリングハンドルと、前輪及び後輪を含む走行装置が設けられ且つステアリングハンドルによる手動操舵と、走行基準ラインに基づいてステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、ステアリングハンドルの操舵角が所定以上である場合に前輪の回転速度を後輪の回転速度よりも速くする倍速装置を含む変速装置と、変速装置から前輪に至る前輪駆動軸に設けられ且つ前輪駆動軸の回転数を検出する回転検出装置と、倍速装置が作動していない場合の回転検出装置で検出した前輪駆動軸の回転数である第１回転数から車体の走行速度を演算する第１演算部と、 倍速装置が作動している場合の回転検出装置で検出した前輪駆動軸の回転数である第２回転数から車体の走行速度を演算する第２演算部と、を備えている。【選択図】図１
