Image data representing an image captured by the video endoscopic device is converted from the first color space to the second color space. The image data in the second color space is used to determine the position of the feature in the image.ビデオ内視鏡デバイスによってキャプチャされた画像を表す画像データは、第1の色空間から第2の色空間に変換される。第2の色空間での画像データは、画像内の特徴の位置を決定するために使用される。