The present disclosure provides an auxiliary lung diagnosis method and device. The method comprises: obtaining a registration matrix of an electromagnetic navigation bronchoscope according to a preoperative CT image； obtaining a lesion image using a peripheral ultrasound probe； in the case that the lesion image is obtained, performing on-site cytological evaluation； importing a puncture path and registration information to a transthoracic electromagnetic navigation system； directing a puncture needle at a target puncture point on a person to be tested； adjusting the spatial angle of the puncture needle； obtaining a respiration curve of said person； and after the puncture needle reaches a predetermined position, performing needle aspiration biopsy. Thus, transthoracic needle aspiration biopsy guided by electromagnetic navigation is performed, thereby reducing the diagnosis transit time and puncture risk of a patient to the maximum extent.La présente invention concerne un procédé et un dispositif auxiliaires de diagnostic pulmonaire. Le procédé consiste à : obtenir une matrice d'enregistrement d'un bronchoscope à navigation électromagnétique selon une image de tomodensitométrie préopératoire ； obtenir l'image d'une lésion à l'aide d'une sonde ultrasonore périphérique ； dans le cas où l'image de la lésion est obtenue, effectuer une évaluation cytologique sur site ； importer un trajet de ponction et des informations d'enregistrement vers un système de navigation électromagnétique transthoracique ； guider une aiguille de ponction jusqu'à un point de ponction cible chez une personne à tester ； ajuster l'angle spatial de l'aiguille de ponction ； obtenir une courbe de respiration de ladite personne ； et une fois que l'aiguille de ponction a atteint une position prédéterminée, effectuer une biopsie par aspiration par aiguille. Ainsi, une biopsie par aspiration par aiguille transthoracique guidée par navigation électromagnétique est effectuée, ce qui permet de réduire au maxi
