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纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 刘英想,王良,石胜君,刘军考,冯培连
- 申请号：
- CN201710245051.4
- 公开号：
- CN106953539A
- 申请日:
- 2017.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 刘士宝
- 摘要：
- 纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法，涉及压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的压电驱动器不能同时兼具快速运动、纳米级定位、强力输出和大范围运动行程的问题。弯振陶瓷组和纵振陶瓷组组成的陶瓷组设置在后夹持体上，n个后夹持体并行设置在固定座上或沿基体的圆周方向布置在基体上，前夹持体设置在陶瓷组的前表面，前夹持体通过驱动足与直线动子或旋转动子接触；纵振陶瓷组伸缩变形控制驱动足与动子接触/分离，弯振陶瓷组弯曲变形实现动子步进驱动，通过协调设置多个换能器的工作过程实现连续驱动。本发明具有行程大、定位精度高、输出速度与输出力可调等优势，在智能机器人、航空航天、高端装备制造业等领域具有较好应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
