Problem to be solved: to obtain the walking pattern easily and quickly and accurately by measuring the walking pattern while walking with the measuring unit mounting the measuring unit.A first measurement unit and a second measurement unit to be mounted by a measurer, and a data processing unit connected communicatively to the first measurement unit and the second measurement unit, and the first measuring unit measures the distance to the peripheral object existing around the measurer A peripheral distance measuring apparatus and a walking motion picture photographing apparatus for taking a motion picture of the measurement of the measuring persons feet, and the second measurement unit includes a ground foot detecting device for detecting the ground feet of the measurerThe data processing unit obtains the area occupied by the measurer based on the measured value of the peripheral distance measuring apparatus, and determines the walking pattern of the measurer based on the detection value of the motion picture and the ground leg detecting apparatus of the walking motion picture taking device.Diagram【課題】計測ユニットを装着した計測者が歩行しつつ歩行パターンを計測することによって、歩行パターンを容易に、迅速に、かつ、正確に求めることができるようにする。【解決手段】計測者が装着する第1計測ユニット及び第2計測ユニットと、前記第1計測ユニット及び第2計測ユニットと通信可能に接続されたデータ処理ユニットとを備え、前記第1計測ユニットは、前記計測者の周囲に存在する周辺物体までの距離を計測する周辺距離計測装置と、前記計測者の足元の動画を撮影する歩行動画撮影装置とを含み、前記第2計測ユニットは、前記計測者の接地している足を検出する接地足検出装置を含み、前記データ処理ユニットは、前記周辺距離計測装置の計測値に基づいて、前記計測者の占有面積を求め、前記歩行動画撮影装置の動画及び接地足検出装置の検出値に基づいて、前記計測者の歩行パターンを求める。【選択図】図1
