Die vorliegende Erfindung offenbart eine Reinigungshilfsvorrichtung (1) für ein vorbestimmtes Schaftinstrument (2) eines Operationsroboters, das eine Gehäusebasis (22) hat, an der zumindest zwei Bewegungseinleitungsvorrichtungen angeordnet sind, mittels denen jeweils ein Instrumentenfreiheitsgrad einer beweglichen Werkzeugspitze betätigbar ist. Die Reinigungshilfsvorrichtung (1) weist Koppelplatte (112) auf, an der zumindest zwei Bewegungsübertragungsvorrichtungen (15) angeordnet sind, die jeweils mit einer der Bewegungseinleitungsvorrichtungen des vorbestimmten Schaftinstruments (2) koppelbar sind. Ferner hat die Reinigungshilfsvorrichtung (1) eine Betätigungsvorrichtung (12), die zur gleichzeitigen Betätigung aller Bewegungsübertragungsvorrichtungen (15) operativ mit jeder der Bewegungsübertragungsvorrichtungen (15) gekoppelt ist. Darüber hinaus werden eine Reinigungsanordnung und ein Vorreinigungsverfahren für das Schaftinstrument des Operationsroboters offenbart.The present invention discloses a cleaning of the auxiliary device (1) for a predetermined shaft-type instrument (2) of an operation robot, which has a housing base (22) has, on the at least two movement directions are arranged in front of a line, by means of which in each case a instruments unit degree of a freely movable tip of the tool bit can be actuated. The cleaning of the auxiliary device (1) has coupling plate (112), on the at least two movement transmission before directions (15) are disposed, which in each case with one of the movement of a line in front of directions of the predetermined shaft instrument (2) can be coupled with. Furthermore, the cleaning of the auxiliary device (1) an actuating device (12), which for the simultaneous actuation of all the movement transmission before directions (15) is operatively linked to each of the movement transmission before directions (15) is coupled. In addition, a cleaning device and a precleaning process for the shaft-type instrument of the operation
