PURPOSE: An automatic injection apparatus of a vaccine for a fish is provided to maximize efficiency of vaccination by enabling injection of an accurate amount. CONSTITUTION: An automatic injection apparatus of a vaccine for a fish comprises an apparatus body(1) which is equipped with an apparatus housing in the upper part of an apparatus table； a fish transfer conveyer(10) which is longitudinally mounted to the apparatus table and extended into the apparatus housing； a rectangular coordinate robot(20) which consists of an x-axis robot, a y-axis robot, and a z-axis robot； a camera(9) which is installed in the upper part of the apparatus housing, along with an illuminating unit and takes a picture of a fish； and an image processor, main controller, and robot controller which are inserted into the apparatus table.본 발명은 어류에 백신을 주사하기 위한 백신접종장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 어류이송컨베이어를 이용하여 장치하우징의 내부로 어류를 이송시키고, 이 과정에서 어류의 평면영상을 카메라로 촬영하며, 카메라로 촬영된 영상을 판독하여 어류의 복강 및 주사위치가 결정되면, 장치하우징의 내부에 설치된 백신접종기구로서 X축 로봇과 Y축 로봇 및 Z축 로봇으로 이루어진 직교좌표로봇을 작동시키는 한편, Z축 로봇의 Z축 이송대에 장착된 액체정량토출기로서의 백신디스펜서용 주사기를 이용하여 어류의 복강에 백신을 주사할 수 있도록 함으로서, 비젼시스템과 직교좌표로봇을 이용한 백신접종의 자동화를 통하여 순수 인력에 의존하였던 백신접종작업의 인건비 부담 및 부주의한 백신 처리에 따른 피해를 최소화시키고, 어종이나 어체의 크기에 상관없이 정확한 복강위치에 정확한 량의 백신 투여가 가능토록 하여 백신접종작업의 효율을 극대화시키며, 이로 인하여 현재의 노동집약적 양식산업을 기술집약적 양식산업으로 전환시킴으로서 원가절감에 따른 경쟁력 강화 및 주변국과의 양식산업 경쟁력 확보에 이바지할 수 있도록 한 어류용 자동화 백신접종장치에 관한 것이다.
