A computer assisted surgical system (100) and method (500) of operation thereof includes: capturing historic scan data (142) from a three dimensional object (104)； sampling a current surface image (118) from the three dimensional object (104) in a different position； automatically transforming the historical scan data (142) to align with the current surface image (118) for forming a transform data (144)； and displaying, on an augmented reality display (146), the current surface image (118) overlaid by the transform data (144) with no manual intervention.L'invention concerne un système chirurgical assisté par ordinateur (100) et un procédé (500) de fonctionnement associé consistant à : capturer des données de balayage historiques (142) à partir d'un objet tridimensionnel (104) ； échantillonner une image de surface actuelle (118) à partir de l'objet tridimensionnel (104) dans une position différente ； transformer automatiquement les données de balayage historiques (142) à aligner avec l'image de surface actuelle (118) pour former des données de transformée (144) ； et afficher, sur un écran à réalité augmentée (146), l'image de surface actuelle (118) recouverte par les données de transformée (144) sans intervention manuelle.
