您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种竖向折叠臂及其平仓机器人
- 专利权人:
- 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
- 发明人:
- 彭倍,欧军成,胡晓君,邵继业
- 申请号：
- CN201910730530.4
- 公开号：
- CN110422652A
- 申请日:
- 2019.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人,其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件,所述折叠组件包括第一框体和第二框体,所述第一框体与所述中间框体可转动连接,且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折,所述第一框体和所述第二框体下部铰接,且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折,所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件,分别用于对展开后、折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定,所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。本发明中的竖向折叠臂采用竖向折叠的方式,在折叠后占用空间较少,有利于存储及运输,且折叠及展开使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
