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一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构
- 专利权人:
- 中储粮成都储藏研究院有限公司
- 发明人:
- 冯浩,吴军里,邹翼澳,刘胜强,邹永明,杨杰,胡晓君,刘思达,盛峰,彭倍,王钦,谢渝,葛森,靳卫,沈鑫,邹强,曾博才,沈文
- 申请号:
- CN201920160776.8
- 公开号:
- CN209701857U
- 申请日:
- 2019.29.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构,包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构,伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸,内框体和外框体相对于中间框体可滑动,伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体,刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体,内框体的底端连接至除杂机构,外框体连接至连接杆;该结构能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节,而调节刮粮深度和效果,平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮,在不同环境下,适应不同高度的粮仓表面,更加实用,显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力,有利于提高我国粮食仓储装备技术。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/