Tempering apparatus imaging system includes a bracket that is constructed in such a way that it can be attached to the imaging component and a projector attached to the bracket. And is arranged to project an image on a surface associated with the imaging by the imaging system, the projector is formed. System for image-guided surgery has a projector that is configured with the imaging system, to project an image or pattern on the region of interest during imaging by the imaging system. Capsule imaging device, and a local sensor system and the imaging system. This local sensor system provides information to reconfigure without external monitoring equipment the position of the capsule endoscope.画像化システム用の強化装置は、画像化構成要素に取り付けることができるように構築されたブラケットと、ブラケットに取り付けられたプロジェクタとを備える。このプロジェクタは、画像化システムによる画像化に関連した表面に画像を投影するように配置され、構成されている。画像誘導手術用のシステムは、画像化システムと、画像化システムによる画像化中に関心領域上に画像又はパターンを投影するように構成されたプロジェクタとを有する。カプセル画像化装置は、画像化システムと局所センサシステムとを有する。この局所センサシステムは、カプセル内視鏡の位置を外部モニタリング機器を使用せずに再構成するための情報を提供する。
