Expansion device for imaging system includes a bracket that is configured to be attached to the imaging components, a projector attached to the bracket. The projector is configured is disposed so as to project an image onto a surface in conjunction with imaging by the imaging system. System for image guide surgery has an imaging system, a projector is configured to project an image or pattern onto a region of interest during imaging by the imaging system. Capsule imaging apparatus has an imaging system and a local sensor system. Topical sensor system provides information to reconstruct the position of the capsule endoscope which is not bound to an external monitor device.撮像システムのための拡張装置は、撮像コンポーネントに添付し得るように構成されているブラケットと、ブラケットに添付するプロジェクタを含む。プロジェクタは、撮像システムによる撮像と連動して表面上に画像を投射するように配置され構成されている。イメージガイド手術のためのシステムは、撮像システムと、撮像システムによる撮像の間に対象の領域上に画像若しくはパターンを投射するように構成されているプロジェクタを有する。カプセル撮像装置は、撮像システムと局所センサシステムを有する。局所センサシステムは、外部のモニタ機器に束縛されないカプセル内視鏡の位置を再構成する情報を提供する。
