An MRI-guided interventional system for use with a patient and an interventional device includes a base, a trajectory guide frame, and a mounting device. The base is configured to be secured to a body of the patient. The trajectory guide frame includes a targeting cannula. The targeting cannula has an elongate guide bore extending axially therethrough, defining a trajectory axis, and being configured to guide placement of the interventional device. The trajectory guide frame is operable to move the targeting cannula relative to the base to position the trajectory axis to a desired intrabody trajectory to guide placement of the interventional device in vivo. A plurality of patient engagement structures are provided on the base and are configured to penetrate tissue of the body and to space the base apart from the tissue. The system further includes a plurality of fasteners configured to secure the base to the body.La présente invention concerne un système interventionnel guidé par IRM destiné à être utilisé sur un patient et un dispositif interventionnel qui comprend une base, un cadre-guide de trajectoire, et un dispositif de montage. La base est conçue pour être fixée au corps du patient. Le cadre-guide de trajectoire comprend une canule de ciblage. La canule de ciblage présente un alésage-guide allongé qui sétend axialement à travers celle-ci, définissant un axe de trajectoire, et étant conçue pour guider la mise en place du dispositif interventionnel. Le cadre-guide de trajectoire peut être manœuvré pour déplacer la canule de ciblage par rapport à la base pour positionner laxe de trajectoire dans une trajectoire intracorporelle souhaitée afin de guider la mise en place du dispositif interventionnel in vivo. Une pluralité de structures dentrée en prise avec le patient sont prévues sur la base et sont conçues pour pénétrer dans le tissu du corps et pour écarter la base du tissu. Le système comprend en outre une pluralité dorganes de fixation conçus pour fixer la ba
