PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handcart where a user can determine whether the handcart goes straight.SOLUTION: A handcart comprises: a pair of wheels a main body for rotatably supporting the pair of wheels in a pitch direction yaw detection means for detecting angular variation in a yaw direction of the main body and a control part for determining yaw angular velocity of the main body. When the yaw angular velocity stays in a range of a first predetermined value continuously for a predetermined period of time, the control part determined that a user goes straight.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】使用者が直進しているか否かを判断することができる手押し車を提供する。【解決手段】一対の車輪と、該一対の車輪をピッチ方向に回転可能に支持する本体部と、前記本体部のヨー方向の角度変化を検知するヨー検知手段と、前記本体部のヨー角速度を判断する制御部と、を備え、前記制御部が、前記ヨー角速度が所定時間の間連続して第1の所定値の範囲内に収まっている場合は、使用者が直進していると判断することを特徴とする。【選択図】 図3
