A method for determining a position and an orientation of a dental implant comprises scanning a surface of a scan body connected to the implant wherein a plurality of data points is determined which correspond to positions of points that are located on the surface of the scan body. The method further comprises reconstructing at least three planes based on the data points, reconstructing intersection information of the reconstructed planes, where the intersection information comprises the reconstruction of straight intersection lines and of intersection points, and determining the position and the orientation of the implant based on the reconstructed intersection information.치아 인플란트의 위치 및 방향의 결정방법은 임플란트에 연결되는 스캔 바디의 표면을 스캐닝하는 것을 포함하며, 스캔 바디(scan body)의 표면에 위치한 점의 위치에 대응하는 복수의 데이터 점을 결정한다. 방법은 데이터 점에 기초하여 적어도 세 개의 평면부를 재구성하는 단계, 재구성된 평면부의 교차 정보를 재구성하는 단계, 재구성된 교차 정보를 기반으로 임플란트의 위치 및 방향을 결정하는 단계를 더 포함하며, 교차 정보는 교차 직선 및 교차점의 재구성을 포함한다.