SHENZHEN QIANHAIKANGQIYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.;LTD.
发明人:
ZHANG, Guanjing,张贯京,CHEN, Xingming,陈兴明
申请号：
CNCN2015/098622
公开号：
WO2017/067057A1
申请日:
2015.12.24
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
An automatic blood vessel scanning fully automatic injection apparatus (1). The injection apparatus comprises a controller (2), a first actuator (10), and a second actuator (20). The controller (2) is connected respectively to the first actuator (10) and to the second actuator (20). A blood vessel scanner (22) in the second actuator (20) scans to produce a three-dimensional image of the blood vessels in a human body part and scans a needle (110) of a syringe (11) in the first actuator (10) to produce initial three-dimensional coordinates of the needle (110). Under the control of the controller (2), an angle adjusting apparatus (13) of the first actuator (10) adjusts the injection direction of the needle (110) of the syringe (11) on the basis of the orientation of the blood vessel for injection. Under the control of the controller (2), a telescoping apparatus (12) of the first actuator (10) moves the needle (110) from the initial three-dimensional coordinates to the injection position of the blood vessel for injection, thus piercing the needle (110) into the blood vessel for injection. The apparatus achieves the effect of pinpointing the injection position of the blood vessel and implementing fully automatic injection.Linvention concerne un appareil dinjection entièrement automatique (1) à angioscanner automatique. Lappareil dinjection comprend un dispositif de commande (2), un premier actionneur (10) et un second actionneur (20). Le dispositif de commande (2) est respectivement raccordé au premier actionneur (10) et au second actionneur (20). Un angioscanner (22) situé dans le second actionneur (20) scanne une partie du corps humain pour produire une image en trois dimensions des vaisseaux sanguins dans une partie du corps humain et scanne laiguille (110) dune seringue (11) située dans le premier actionneur (10) pour produire les coordonnées tridimensionnelles de départ de laiguille (110). Sous le contrôle du dispositif de commande (2), un appareil de réglage dangle
