A tracking system is provided for tracking an objects. A first and a second trackable member each have an inertial sensor unit producing at least orientation-based data. A processing unit receives the orientation-based data from the trackable members. The processing unit has an orientation calculator calculating an orientation of the second trackable member with respect to the first trackable member from the orientation-based data of both said trackable members, whereby the processing unit calculates an orientation of the objects. A method is also provided.La présente invention concerne un système de suivi permettant de suivre un objet. En loccurrence, un premier élément et un second élément susceptibles de suivi sont tous les deux pourvus dun détecteur inertiel produisant au moins des données à base dorientation. Un processeur reçoit en provenance des éléments susceptibles de suivi les données à base dorientation. Le processeur comporte un calculateur dorientation qui, à partir des données à base dorientation des deux éléments susceptibles de suivi, calcule une orientation du second élément susceptible de suivi par rapport au premier élément susceptible de suivi, ce qui permet au processeur de calculer une orientation des objets. Linvention concerne également un procédé correspondant.
